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设计机器人注意事项 机器人传感器

文章来源:未知 发布时间:2021-07-21 17:09 浏览次数:151

  设计机器人并不是一件轻而易举的事情,虽然在商业、工业领域对于特定机器人的需求比较多,但在进行机器人设计的时候,需要保证所设计的机器人是非常符合市场要求的,并且不管是其应用场景如何,其体积都不宜过大,下面就为大家详细介绍:

设计机器人注意事项

  1、为了能够让所设计的机器人能够抢占更多的市场,作为设计人员在进行机器人设计的时候,大家必须要基于产品功能给出初始设计,后期再根据功能的迭代迭代外形。当然,不管是进行机器人外形方面的设计还是功能方面的设计,大家都需要考虑到其成本问题。另外,所设计的机器人的适用性是否足够广泛也是企业相关人员需要重点关注的问题之一。

  2、进行机器人设计的时候,还需要符合当下消费者的审美,如果所设计出来的机器人跟其他类型的机器人毫无区别,尤其是外观上没有自己的特色,那么想要得到更多消费者的认可,让他们优先考虑自己设计的机器人,其难度还是很大的。所以在机器人外观上下功夫是需要重视其细节的设计的。

机器人最常采用的基本传感器有哪些

  1、视觉传感器——视觉传感器包含二位视觉传感器和三位视觉传感器

  2、力/力矩传感器

  如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。

  3、激光传感器

  激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离后射到被测目标,回波返回,由光电探测器接收。

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